1、電源供電：單相/三相AC200V~230V，50/60HZ。
2、EXVCC為IO端子電源，直流+12V~24V，帶載能力大于100mA。
產品特點
1、采用DSP+FPGA體系結構，加快了數據的采集和處理速度，集成度高、可靠性好。
2 、采用優(yōu)化的PID控制算法，實現轉矩、速度、位置精確的全數字控制，精度高、響應快。
3、 豐富的數字量與模擬量接口、位置反饋脈沖分頻和零位脈沖擴寬輸出，能與多種上位控制裝置配套互聯(lián)。
4、 內置RS232、RS485標準串行通訊接口，便于集成到分布式控制系統(tǒng)中去。
產品應用
廣泛應用于數控機床、紡織機械、塑料包裝機械、切袋機和雕刻機等工業(yè)自動化領域
控制電源
單相AC200V～230V 50/60Hz
三相AC220V～230V 50/60Hz
使用環(huán)境
溫度
工作： 0～40℃ 存貯： -40～50℃
濕度
小于90% 無結露
振動
小于0.5G(4.9m/S2) 10～60Hz 非連續(xù)運行
控制方式
位置控制
再生制動
內置
特性
速度頻率響應
200Hz 或更高
速度波動率
﹤0.03(負載0～ 100%)
調速比
1:5000
輸入脈沖頻率
0～500kHz
控制輸入
二個專用輸入：
控制輸出
二個專用輸出：
串行通訊口
標準RS-485、RS-232接口
位置控制
指令形式
1、脈沖+方向
電子齒輪
1～32767/1～32767
反饋脈沖
1～2500脈沖/轉，根據編碼器線數可調
速度控制
內部4段速度設置
加減速功能
參數設置1～10000ms(0～1000r/min 或1000～0r/min)
轉矩限制功能
可設定轉矩限制范圍 ：-300～+300%
監(jiān)視功能
轉速、當前位置、指令脈沖、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等
保護功能
超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、編碼器異常、控制電源欠壓、過熱、位置超差等
操作 顯示
5 位LED數碼管、4個按鍵、2個指示燈
適用負載慣量
小于電機慣量的5倍
速度控制（內部速度和模擬速度運行）
速度試運行
JOG 運行
力矩控制
≤±0.02(電源-15～+10%) (數值對應于額定速度)
1、伺服使能
2、報警清除
三個可編程輸入，功能為：
1、偏差計數器清零/內部速度選擇1
2、指令脈沖禁止/內部速度選擇2
3、CCW驅動禁止
4、CW驅動禁止
5、第二電子齒輪比/零速箝位
1、伺服準備好輸出
2、伺服報警輸出
一個可編程輸出，功能為：
1、定位完成輸出/速度到達輸出
2、機械制動
3、零位脈沖輸出
2、CCW脈沖/CW 脈沖
3、兩相A/B正交脈沖
外部±10V模擬輸入量控制
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