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          變頻器在液壓機(jī)應(yīng)用


            液壓壓力機(jī)又稱液壓成形壓力機(jī),利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動的機(jī)械,是用來使各種金屬與非金屬材料成型加工的設(shè)備。其用途廣泛,適用于彎曲、翻邊、拉伸、成型和冷擠壓等沖壓工藝,壓力機(jī)是一種用靜壓來加工產(chǎn)品。適用于金屬粉末制品的壓制成型工藝和非金屬材料,如塑料、玻璃鋼、絕緣材料和磨料制品的壓制成型工藝,也可適用于校正和壓裝等工藝。自19世紀(jì)問世以來發(fā)展很快,液壓機(jī)在工作中的廣泛適應(yīng)性,使其在國民經(jīng)濟(jì)各部門獲得了廣泛的應(yīng)用。

            二、工作原理:

            液壓壓力機(jī)主要是有機(jī)架、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、加壓油缸、上模及下模,加壓油缸裝在機(jī)架上端,并與上模聯(lián)接,冷卻系統(tǒng)與上模、下模聯(lián)接。其特征在于機(jī)架下端裝有移動工作臺及與移動工作臺聯(lián)接的移動油缸,下模安放在移動工作臺的上面。

            液壓系統(tǒng)作為整個機(jī)械的重要組成部分,直接影響著整個壓力機(jī)的性能,其主要由以下部分組成:

            1)能源裝置一一液壓泵。它將動力部分(電動機(jī)或其它遠(yuǎn)動機(jī))所輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能,給系統(tǒng)提供壓力油液。

            2)執(zhí)行裝置一一液壓機(jī)(液壓缸、液壓馬達(dá))。通過它將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,推動負(fù)載做功。

            3)控制裝置一一液壓閥。通過它們的控制和調(diào)節(jié),使液流的壓力、流速和方向得以改變,從而改變執(zhí)行元件的力(或力矩)、速度和方向,根據(jù)控制功能的不同,液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等;方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同,液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。

            4)輔助裝置一一油箱、管路、蓄能器、濾油器、管接頭、壓力表開關(guān)等,通過這些元件把系統(tǒng)聯(lián)接起來,以實(shí)現(xiàn)各種工作循環(huán)。

            5)工作介質(zhì)一一液壓油。絕大多數(shù)液壓油采用礦物油,系統(tǒng)用它來傳遞能量.

            目前液壓機(jī)的缺點(diǎn):

            液壓傳動系統(tǒng)中的動力由電機(jī)帶動油泵提供。在工件塑化周期過程中,

            u 液壓機(jī)在不同工序下需要的流量和壓力不同,必須依靠比例流量閥和壓力閥調(diào)節(jié)不同工序所須的流量和壓力

            u 由于定量泵不可調(diào)節(jié)輸出功率,因此多余的能量只能在擋板,油路泄露,油的溫升中消耗,加劇了各種閥的的磨損,又造成油溫過高,電機(jī)噪音過大,以及機(jī)械壽命縮短等現(xiàn)象。

            u 并且通常在設(shè)計電機(jī)的容量比實(shí)際需要高出很多,存在“大馬拉小車”的現(xiàn)象,造成電能的在量浪費(fèi)。

            因此推廣變頻器在液壓機(jī)上的應(yīng)用,對于減少能源費(fèi)具有重要意義。更重要的是通過變頻控制可以做到液壓機(jī)的數(shù)字化伺服控制

            三、 系統(tǒng)配置

            針對壓力機(jī)存在的以上缺點(diǎn),我們提出了變頻改造的方案,采取以下方式進(jìn)行改造:

            1、電機(jī)電機(jī) 2、液壓泵 3、壓力表

            4、換向閥 5、液壓缸 6、變頻器 7、PLC

            由上圖可以看出,該液壓機(jī)結(jié)構(gòu)為:電機(jī)+液壓泵+換向閥+工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓缸

            ,去除了溢流閥,節(jié)流閥,改由變頻器驅(qū)動油泵直接驅(qū)動油缸進(jìn)行工作.其根據(jù)液壓傳動計算原理得:

            q為泵的排量;A為液壓缸的工作面積;n為電機(jī)轉(zhuǎn)速,M為電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩

            由上式得知,只要改變油泵電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速,即可達(dá)到改變液壓缸工作速度的要求;改變電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩M,即可到達(dá)改變油缸工作壓力的目的。

            改造變頻器選用ALPHA6000S電流矢量型變頻器,其具有以下優(yōu)勢:

            u 速度模式下,可進(jìn)行力矩限幅輸出,從而滿足了該工況的必須要求

            u 采用電機(jī)專用32位cpu,運(yùn)算處理速度快

            u 電流實(shí)時調(diào)節(jié),動態(tài)響應(yīng)迅速

            u 軟件算法先進(jìn),控制精度高,

            u 完善的故障保能

            u 產(chǎn)品制造工藝優(yōu)良,適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境

            其改造原理圖如下所示:

            用PLC替代原電氣系統(tǒng)里時間繼電器,中間繼電器實(shí)現(xiàn)整個液壓機(jī)的控制邏輯,控制變頻器運(yùn)行停止。變頻器的故障輸出信號再反饋到PLC輸入端,當(dāng)變頻器故障時,PLC停止工作,并輸出故障指示通知操作人員。調(diào)節(jié)速度電位器,可調(diào)節(jié)油缸工作速度;調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩電位器,可調(diào)節(jié)變頻器最大輸出轉(zhuǎn)矩,從而控制油缸的最大工作壓力。

            四、系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):

            1. 由于去除了溢流閥,節(jié)流閥等,使整個系統(tǒng)更加簡潔,減少了故障點(diǎn)。

            2. 調(diào)節(jié)壓力,流量更加方便;如果配合使用上位機(jī)的配方功能,則可完全實(shí)現(xiàn)不同加工工藝要求的自動化。

            3. 油泵根據(jù)工藝要求設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn),不再有多余的油流通過溢流閥回郵箱,降低了油溫,延長了油的使用時間。

            4. 在更換工件間隙,電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài),節(jié)約了電能。

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